cycle de conférences sur la robotique au collège de France

http://www.college-de-france.fr/media/laumond/UPL71411_affichette_cours_Jean_Paul_Laumond_4_2_.pdf

23 janvier 50 ans de recherche en robotique
16 h Robotique : champs scientifiques et diffusions technologiques
17 h Les robots parallèles rapides, François Pierrot, Directeur de Recherche, CNRS

30 janvier 40 ans de recherche en robotique autonome
16 h Percevoir, décider, agir : l’organisation des calculs
17 h L’action délibérée : planification et apprentissage en robotique,
Malik Ghallab, Directeur de Recherche, CNRS

6 février Vers une théorie de l’action anthropomorphe
16 h Les espaces de l’action : systèmes redondants et algèbre linéaire
17 h Simplexité et complexité : des concepts communs au cerveau et aux robots ?
Alain Berthoz, Professeur Honoraire au Collège de France

13 février Rouler, voler
16 h Robotique mobile et non holonomie : de la complexité de garer sa voiture
17 h Des insectes aux robots aériens,
Nicolas Franceschini, Directeur de Recherche Émérite, CNRS

20 février Mouvement, calcul et déterminisme
16 h Planification de mouvement : approches déterministes
17 h La planification de mouvement : approches probabilistes,
Jean-Claude Latombe, Professeur, Université de Stanford

27 février Géométries de la manipulation
16 h Planification de tâches de manipulation
17 h Les bases physiques du sens du toucher,
Vincent Hayward, Professeur, Université Pierre et Marie Curie

5 mars Les dérivées du mouvement
16 h Deux problèmes mathématiques ouverts en robotique mobile
17 h Des robots avec les hommes, Oussama Khatib, Professeur, Université de Stanford

12 mars Le corps et sa structure
16 h Locomotion humaine et humanoïde : fondements calculatoires.
17 h Comment le corps façonne la manière de raisonner ?
Rolf Pfeifer, Professeur, Université de Zürich.

19 mars Robotique et innovation : deux cas d’étude
16 h La valeur du mouvement en prototypage virtuel
17 h Stratégies de développement en robotique humanoïde,
Bruno Maisonnier, Président Directeur Général, Aldebaran Robotics.

12 / 13 juin Colloque de clôture : Robotics : Science and Technology
Le colloque se fera en langue anglaise, avec la participation de Mike Brady, Rod Brooks, Paolo Dario, Gerd Hirzinger, Hirochika Inoue, Mitsu Kawato, Yoshi Nakamura, Russ Taylor.

J'en profite également pour donner un lien vers un site communautaire français dédié à la robotique : http://www.cubernetes.com/